先ずフォーラムの基本ルールとして投稿した内容を変更せず、追加内容も回答して投稿します。同じような問題があるユーザも検索して読む場合は内容が変更されると分かりづらくなります。また、変更されると通知されません。

さて、本題になります。getParameterValue()はURLからパラメータの値を取得します。

UIとサービスポータルではURIの仕組みが異なります。

サービスポータルの場合はフォームのURIに次の様にパラメータを追加します。

&parm1=123&parm2=456

UIの場合はURLエンコードしてパラメータを追加します。「%26」です。「&」を使うと正しく動作しません。またURI本体も異なるので注意が必要です。

%26parm1=123%26parm2=456

function onLoad() {
    g_form.setValue('field1', getParameterValue('parm1')); // フィールドfield1にparm1の値を設定する
    g_form.setValue('field2', getParameterValue('parm2')); // フィールドfield2にparm2の値を設定する
}

function getParameterValue(name) {
    var url = top.location.href;
    var value = new URLSearchParams(url).get(name);
    if (value) {   // サービスポータルの場合の処理
        return value;
    }
    if (!value) {  // UIの場合の処理
        try {
            var gUrl = new GlideURL();
            gUrl.setFromCurrent();
            value = gUrl.getParam(name);
            if (typeof value == 'undefined') { // パラメータが無い場合は空白を返す
                return '';
            } else {
                return value;
            }
        } catch (e) {}
    }
}

実行例：

フォームを次のように定義しました。

1.サービスポータル

https://<インスタンス名>.service-now.com/sp?id=sc_cat_item&sys_id=<sys_id>&sysparm_category=<カタログ番号>&parm1=123&parm2=456

2.UI

https://<インスタンス名>.service-now.com/nav_to.do?uri=%2Fcom.glideapp.servicecatalog_cat_item_view.do%3Fv%3D1%26sysparm_id%3D<sys_id>%26parm1=123%26parm2=456